A história deste município é fortemente influenciada pela sua importância no Caminho de Santiago.
Sua função de passo marcou a história local. A Pedrafita do Cebreiro fazia parte do itinerário das estradas romanas; da estrada que conduzia por Triacastela ao interior da antiga Galiza; depois do caminho de Santiago e Camino Real, para finalmente se tornar a primeira estrada de acesso moderna do planalto no século XIX.
A Pedrafita do Cebreiro constitui-se como a entrada para a Galiza do Caminho Francês.